/*
* 20250607：不使用这个文件创建任务了，从每章开始学习，学习文件夹studying
*/

#include <stdint.h>
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stm32f1xx_hal_def.h"
#include "stm32f1xx_hal_gpio.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "projdefs.h"

#define START_TASK_PRIO 1 //任务优先级
#define START_STK_SIZE 128 //任务堆栈大小
TaskHandle_t StartTask_Handler; //任务句柄
// static void start_task(void *pvParameters); //任务函数
#define LED0_TASK_PRIO 2 //任务优先级
#define LED0_STK_SIZE 50 //任务堆栈大小
TaskHandle_t LED0Task_Handler; //任务句柄
// void led0_task(void *p_arg); //任务函数
#define LED1_TASK_PRIO 3 //任务优先级
#define LED1_STK_SIZE 50 //任务堆栈大小
TaskHandle_t LED1Task_Handler; //任务句柄
// void led1_task(void *p_arg); //任务函数

#if 0
static void led0_task(void *pvParameters)
{
    static uint8_t st = 0;
    while(1) {
        // LED0=~LED0;
        /*Configure GPIO pin Output Level */
        st = ~st;
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, st);
        vTaskDelay(500);
    }
}
//LED1 任务函数
static void led1_task(void *pvParameters)
{
    while(1) {
        // LED1=0;
        /*Configure GPIO pin Output Level */
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
        vTaskDelay(200);
        // LED1=1;
        /*Configure GPIO pin Output Level */
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
        vTaskDelay(800);
    }
}

static void start_task(void *pvParameters)
{
    taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
    //创建 LED0 任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )led0_task,
                (const char* )"led0_task",
                (uint16_t )LED0_STK_SIZE,
                (void* )NULL,
                (UBaseType_t )LED0_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t* )&LED0Task_Handler);
    //创建 LED1 任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )led1_task,
                (const char* )"led1_task",
                (uint16_t )LED1_STK_SIZE,
                (void* )NULL,
                (UBaseType_t )LED1_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t* )&LED1Task_Handler);
    vTaskDelete(NULL); //删除开始任务
    taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}
#endif
void create_start_task(void)
{
    //     //创建开始任务
    // xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任务函数
    //     (const char* )"start_task", //任务名称
    //     (uint16_t )START_STK_SIZE, //任务堆栈大小
    //     (void* )NULL, //传递给任务函数的参数
    //     (UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任务优先级
    //     (TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //任务句柄
    // vTaskStartScheduler(); //开启任务调度
}

